Schloß Hellenstein
Das Wahrzeichen der Stadt Thront 74 Meter über der Stadt. Historisch und kulturell gesehen ist Schloss Hellenstein das zweifellos interessanteste Gebäude Heidenheims. Von der ursprünglich staufischen Burganlage steht nur noch der Rittersaal. Die übrige Schlossanlage wurde während der Renaissance errichtet.
Eselsburger Tal
Im Nachbarort Herbrechtingen befindet sich das Eselsburger Tal, es handelt sich dabei um eines der großartigsten Flusstäler der Schwäbischen Alb. Die Brenz bahnt sich durch dieses Tal seinen Weg und lädt zum Kanu fahren ein, natürlich auch zum Wandern, Fahrradfahren oder einfach nur zum Verweilen und die Natur genießen.
Domäne Falkenstein
Die Domäne Falkenstein, welche auf dem gleichnamigen Fels im Eselsburger Tal errichtet wurde, wurde im Jahr 1120 erbaut und gliedert sich in zwei Teile. Die Vorburg liegt auf eine Hochfläche und ist durch eine Brücke mit der auf dem Felsen liegenden Hauptburg verbunden. Von der hoch gelegenen Aussichtsplattform bietet sich ein sehr imosanter Blick über das Eselsburger Tal.
Giengen an der Brenz
Nur etwa 10 km von Heidenheim entfernt liegt die historische Altstadt Giengen an der Brenz, die Stadt der Teddy Bären mit seinem Steiff Museum.
Steiff Museum
Weltberühmt wurde Margarethe Steiff mit Ihrem legendären Teddy Bären. In Giengen können Sie in die Geschichte des Teddy Bären und seiner Schöpferin Margarethe Steiff eintauchen. Besuchen Sie das Margarethe Steiff Museum und fühlen Sie die kuschelige Plüschtierfamilie von Margarethe.
Kloster Neresheim
Die mittelalterliche Klosteranlage mit seiner romanischen Basilika welche zwischen 1126-1190 errichtet wurde befand sich südlich der heutigen Kirche. Im Jahre 1568-1569 erfolgter der Anbau einen großen Chors. Die Hauptkuppel wird von vier freistehenden Säulenpaaren getragen, sie ist 32 Meter hoch, 24 Meter lang und 20 Meter breit. Das Kirchengebäude ist 83 Meter lang und 35 Meter breit. Georg Dehio bezeichnet die Abteikirche in seiner Dokumentation der Deutschen Kunstgeschichte als „Meisterwerk der europäischen Brockkunst“.
Brenzursprung
Das klare blaugrüne Wasser der Brenz tritt aus dem über vier Meter tiefen Brenztopf hervor. Der Brenzursprung ist ein der schönsten Quellen der Schwäbischen Alb
